公路视觉导航中基于卡尔曼滤波器的3D运动参数估计

• 作者: 丰丽军 任文君 苏开娜
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 卡尔曼(Kalman)滤波器 运动参数估计
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 页码范围: 15-20,25
• 页数: 7页
• 分类号: TN7
• 字数: 4165字
• 语种: 中文

摘要

本文通过对室外行驶车辆上的CCD摄像机所采集的长序列立体图像的处理与分析,研究基于卡尔曼滤波器的三维(3D)运动参数估计方法,以实现公路视觉导航中车道线的自动检测与跟踪.本文还阐述了一种扩展的卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏开娜	北京工业大学计算机学院	23	520	12.0	22.0
2	任文君	北京工业大学计算机学院	2	103	2.0	2.0
3	丰丽军	北京工业大学计算机学院	3	124	3.0	3.0