一类不确定非线性系统控制器设计

• 作者: 宁海春 赵长安 郎力 马树春
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 不确定性 非线性系统 匹配条件 鲁棒控制器 输入变换
• 年，卷（期）: 2000,（6）
• 页码范围: 122-124
• 页数: 3页
• 分类号: TP15
• 字数: 2039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.06.031

摘要

研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题．首先通过状态变换和具有反馈的输入变换，将不确定非线性系统线性化；然后基于李亚普诺夫直接法，对不确定性满足匹配条件时，给出了不确定非线性系统的鲁棒控制器设计；最后给出设计实例．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁海春	哈尔滨工业大学控制工程系	4	7	2.0	2.0
2	赵长安	哈尔滨工业大学控制工程系	21	373	8.0	19.0
3	郎力	哈尔滨工业大学控制工程系	1	0	0.0	0.0
4	马树春	哈尔滨工业大学控制工程系	1	0	0.0	0.0