多功能水冷壁排管爬壁机器人的研制

• 作者: 沈为民 潘佩霖 王炎
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 爬壁机器人 磁吸附 双履带 抗倾覆 超声波自动测厚
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 410-416
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3191字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2000.04.008

摘要

介绍了一种新研制开发的永磁吸附式双履带结构爬壁机器人,主要应用于火力发电站的大型排管锅炉中的水冷壁排管壁面的清扫和检测,并能够在检测到壁面厚度小于预置的极限值处发出报警信号、打标记,具有较高的推广应用价值.文中阐述了该机器人的结构、磁路的优化设计、自动测厚、打标系统和控制系统的研制.目前,该机器人已经经过多次现场试验,各项指标均已达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王炎	哈尔滨工业大学机器人研究所	84	2066	24.0	43.0
2	沈为民	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	74	5.0	8.0
3	潘佩霖	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	17	2.0	2.0