非线性滤波及其在GPS航姿系统中的应用

• 作者: 段志勇 胡国辉 范胜林 袁信
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 卡尔曼滤波 姿态
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 277-280
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3|P22
• 字数: 2195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2000.03.003

摘要

GPS航姿系统中如何快速、可靠地解算出航向姿态 ,依赖于载波相位模糊度的确定.对于测量噪声较大的接收机或模糊度只有浮点解的情况来说,Kalman滤波技术是确定模糊度的有效方法之一,但其滤波需要较长的时间.为了加快滤波的收敛速度,缩短GPS航姿系统的初始化过程,文中提出了基于基线长度约束的非线性Kal man滤波方法,并通过实验研究结果证明,该文方法是确实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段志勇	南京航空航天大学自动控制系	6	81	4.0	6.0
2	袁信	南京航空航天大学自动控制系	49	813	18.0	28.0
3	范胜林	南京航空航天大学自动控制系	45	381	12.0	18.0
4	胡国辉	南京航空航天大学自动控制系	6	70	4.0	6.0