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摘要:
利用矩阵求逆的Fadeeva公式提出了解耦稳态Kalman滤波器和预报器,可将稳态Kalman滤波器和预报器解耦为其分量的渐近稳定的Wiener滤波器和预报器.当人们仅对状态的某个分量或部分分量的估计感兴趣时,可避免计算其他分量的估值器,从而可减小计算负担.最后给出了应用于设计解耦Kalman跟踪滤波器的算例.
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文献信息
篇名 解耦稳态Kalman滤波器
来源期刊 中国学术期刊文摘 学科
关键词 稳态Kalman滤波器 解耦 Wiener滤波器 解耦Kalman跟踪滤波器
年,卷(期) 2000,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 983-984
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邓自立 黑龙江大学自动化系 194 1408 19.0 25.0
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研究主题发展历程
节点文献
稳态Kalman滤波器
解耦
Wiener滤波器
解耦Kalman跟踪滤波器
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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半月刊
1005-8923
11-3501/N
北京市海淀区学院南路86号
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