微小移动机器人研究现状及关键技术

• 作者: 周建梁 章亚男
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 微机器人 移动机器人 关键技术 综述
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 综述·焦点·展望
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2000.04.002

摘要

微小移动机器人是当前机器人研究的一个热点,本文介绍了微小移动机器人研究现状和相应关键技术问题,对技术内涵和发展趋势进行了一定的评述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章亚男	上海大学精密机械系	125	995	17.0	24.0
2	周建梁	上海大学精密机械系	3	37	1.0	3.0