十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解

• 作者: 徐礼钜 林光春
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 十二面体 变几何桁架机器人 位置正解分析 代数消元法
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 703-704,708
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2419字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2000.05.006

摘要

应用代数消元法,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解,导出了单变量的128次输入输出方程,并给出了数字实例.符号运算借助于计算机软件REDUCE完成.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林光春	四川大学机械系	41	154	8.0	9.0
2	徐礼钜	四川大学机械系	99	956	17.0	24.0