多肢体自位移动机器人的研究

• 作者: 张振龙 杨波
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 多肢体 自位机构 移动机器人
• 年，卷（期）: 2000,（5）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3422字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2000.05.007

摘要

文章阐述了用多肢体化实现机器人自位功能的可行性,并对其中较为简单的一种--移动机器人三肢体自位机构的运动性能进行了研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振龙	上海大学精密机械工程系	11	19	3.0	4.0
2	杨波	上海大学精密机械工程系	8	21	3.0	4.0