新型可重组机器人化机床的研究开发

• 作者: 孟威 张伯鹏 徐家球 舒苏东 赵大泉 郑力
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 可重组 压力配合插入装配 机器人化机床
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 所属期刊栏目: 学科进展
• 页码范围: 168-172
• 分类号: TG68
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.01.042

摘要

开发先进制造装备、提高现有制造装备的能力和利用率,是提高制造企业效益的有效措施之一.从可重组角度探讨了制造装备的组成部分和接口问题.讨论了加工中心和机器人的功能和结构的同异.阐述了压力配合插入装配作业的要求.为了保证作业质量、提高作业效率,针对插入装配特别是压力配合插入装配要求,阐述了可重组的机器人化加工中心和机器人化钻削/装配机床的设计特点.介绍了两种可重组机器人化机床样机的建造;给出了部分试验结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑力		141	2494	26.0	45.0
2	张伯鹏		57	1024	19.0	30.0
3	赵大泉		8	113	5.0	8.0
4	孟威		7	28	3.0	5.0
5	徐家球		5	21	3.0	4.0
6	舒苏东		2	12	1.0	2.0