带位置和速度观测的稳态Kalman跟踪滤波器

• 作者: 邓自立 金鹏
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 关键词: 跟踪系统 稳态Kalman跟踪滤波器 现代时间序列分析方法
• 年，卷（期）: 2000,（8）
• 页码范围: 984-986
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型提出了带位置和速度观测的稳态Kalman跟踪滤波器,可改善α-β-γ滤波器的跟踪精度,且避免了求解Riccati方程,因而可减小计算负担.仿真例子说明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓自立	黑龙江大学自动化系	194	1408	19.0	25.0
2	金鹏	黑龙江大学自动化系	13	48	4.0	6.0