双目视觉传感器的现场标定技术

• 作者: 叶声华 周富强 张虎 杨学友 邾继贵
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉传感器 立体视觉 现场标定 透视投影变换
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 142-145
• 页数: 4页
• 分类号: TH7
• 字数: 2453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2000.02.010

摘要

本文以透视投影变换为依据,针对多视觉传感器检测系统中的双目视觉传感器,建立了双目视觉传感器测量空间三维坐标的模型,事先确定摄像机的部分不易变化的参数,其它参数在摄像机安装到整个系统后进行现场标定.该方法不需精确调整标定靶标,标定环境与实际测量环境完全相同,减少了安装传感器对标定参数的影响.实验结果表明,该标定方法能获得0.05mm的空间精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶声华	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	292	6282	40.0	63.0
2	杨学友	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	111	1740	22.0	38.0
3	邾继贵	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	156	2628	27.0	45.0
4	周富强	天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室	8	198	6.0	8.0
5	张虎		2	103	2.0	2.0