一种非线性姿态控制律的设计

• 作者: 史小平 王子才 王旭
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 姿态控制 部分线性化 极点配置
• 年，卷（期）: 2000,（1）
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.23
• 字数: 1638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2000.01.014

摘要

根据姿态系统的任务要求人为地选定-输出变量,然后应用微分几何方法,将这一输出变量的零阶及一阶Lie导数作为新的状态变量,并给出基于这两个新的状态变量的非线性状态反馈控制律.这样通过非线性状态变换和非线性状态反馈,将飞行器原来的6阶非线性姿态模型部分精确线性化为二阶线性系统.对降阶后的二阶模型使用简单的极点配置方法,并由此确定非线性状态反馈中的反馈系数,从而最终得到非线性姿态控制律.将文中的方法应用于某型飞行器的姿态控制中,仿真结果表明控制效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	王子才	哈尔滨工业大学仿真中心	154	2151	22.0	39.0
3	王旭	哈尔滨工业大学仿真中心	29	547	12.0	23.0