拟人智能控制三级倒立摆

• 作者: 张飞舟 沈程智 范跃祖
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人工智能 智能控制 三级倒立摆
• 年，卷（期）: 2000,（2）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 17-20
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 4429字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2000.02.006

摘要

文章主要阐述一种拟人智能控制三级倒立摆的方法.其控制策略可以不依靠精确的数学模型,而借助人的控制经验、直觉和计算机技术,将定性分析与定量估算有机地结合,从而形成一种有效的控制规律.实验结果表明,该方法对被控对象的状态和参数变化具有较强的稳定鲁律性和品质鲁律性,表明了拟人智能控制方法的可行性和有效性,是一种比较实用的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范跃祖	北京航空航天大学自动控制系	74	1429	18.0	37.0
2	张飞舟	北京航空航天大学自动控制系	16	614	9.0	16.0
3	沈程智	北京航空航天大学自动控制系	5	334	4.0	5.0