基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

• 作者: 刘达 吕洪波 唐泽圣 王田苗 田增民 申皓 胡磊
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 无框架立体定向手术 手术模拟与培训 人机交互装置
• 年，卷（期）: 2001,（11）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 88-92
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4763字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.11.023

摘要

从中国神经外科手术的具体应用背景出发,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统(CRAS-BH3),研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构,改进和提高三维模型人机交互的显示速度,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡磊	北京航空航天大学机器人研究所	77	548	12.0	20.0
2	唐泽圣	清华大学计算机系	58	1123	19.0	32.0
3	田增民	海军总医院神经外科中心	165	863	14.0	21.0
4	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
5	刘达	北京航空航天大学机器人研究所	52	514	12.0	21.0
6	申皓	清华大学计算机系	4	160	4.0	4.0
7	吕洪波	北京航空航天大学机器人研究所	2	64	2.0	2.0