基于蛇类生物的仿生变体机器人运动学研究

• 作者: 丁国清 林良明 熊翔 蔡弘 颜国正
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机械学 仿生变体机器人 移动方式
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 仿生机械学
• 页码范围: 330-333
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2305字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2001.04.007

摘要

基于仿生机械学的原理,本文提出了仿生变体机器人的物理结构,讨论了仿生变体机器人的运动机理,分析了仿生变体机器人线形运动的基本步态.并对该机器人系统进行了运动学分析,实验结果证明了这种运动步态的可行性.最后指出了这种基本运动步态的局限性和改进的方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正		340	4219	33.0	49.0
2	林良明		67	1391	21.0	35.0
3	丁国清		118	1385	19.0	32.0
4	熊翔		4	49	4.0	4.0
5	蔡弘		2	59	2.0	2.0