改型Stewart平台性能分析及优化

• 作者: 卢强 张友良
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: Stewart平台 工作空间 灵敏度 优化
• 年，卷（期）: 2001,（z1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 136-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.z1.049

摘要

从工作空间和基于雅可比条件数的灵敏度两方面对一种改型Stewart平台进行了分析,讨论了一些结构参数对平台性能的影响,分析得出这些参数的变化对工作空间和灵敏度的影响效果相反.以工作空间和灵敏度最优为目标对一些结构参数进行了优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友良		107	2047	25.0	39.0
2	卢强		11	247	8.0	11.0