液压Stewart平台谐振频率优化设计研究

• 作者: 吕帮俊 彭利坤 熊先锋 邢继峰
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 Stewart平台 谐振频率 遗传算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 34-38,50
• 分类号: TP113.1
• 字数: 3860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1355.2010.06.008

摘要

将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式.在此基础上考虑机构的工作空间、液压缸长等约束条件,构建了综合衡量Stewart平台谐振频率的优化模型,分别采用拟牛顿优化算法(QNA)和遗传算法(GA),对系统的最小谐振频率最大化问题实现优化设计.优化结果表明,最小谐振频率与工作空间是互相制约的,在设计时需综合权衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢继峰	海军工程大学船舶与动力学院	62	383	12.0	15.0
2	彭利坤	海军工程大学船舶与动力学院	73	312	10.0	14.0
3	熊先锋	海军工程大学船舶与动力学院	8	21	3.0	4.0
4	吕帮俊	海军工程大学船舶与动力学院	24	51	4.0	6.0