关于足球机器人系统的工作模式及通讯机制的探讨

• 作者: 刘竞宇 张国印 顾国昌
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多Agent系统 机器人足球 协调策略
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3231字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2001.04.014

摘要

机器人足球比赛融合了实时视觉技术、机器人控制、无线电通讯、多机器人协作等多个领域的技术,是研究多Agent系统的标准实验平台.总结了机器人足球比赛中的关键技术,基于Agent思想,对足球机器人系统的两种主要的工作模式即基于视觉的集中控制模式和基于视觉的半自主控制模式进行了分析和比较,探讨了足球机器人的通信机制和推理过程.这些思想不仅适用于机器人足球比赛系统,而且对其它智能机器人系统同样具有指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国印	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	162	1407	18.0	28.0
2	顾国昌	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	138	2134	24.0	41.0
3	刘竞宇	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	1	10	1.0	1.0