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管道探测蛇形机器人的行走结构研究
蛇形机器人
管道内探测
螺旋前进
齿轮传动
模块化单元
不同管径
一种基于空间连杆机构的蛇形机器人
蛇形机器人
空间机构
运动方式
蛇形机器人蜿蜒运动控制分析
蛇形机器人
蜿蜒运动
幅值参数调整
蛇形机器人侧向运动的研究
蛇形机器人
侧向蜿蜒
侧向滚动
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 可用于探测外层空间的蛇形机器人
来源期刊 现代科技译丛 学科
关键词
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目 科技经纬
研究方向 页码范围 21
页数 1页 分类号
字数 442字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-4785.2001.02.014
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相关学者/机构
期刊影响力
智能系统学报
双月刊
1673-4785
23-1538/TP
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼
2006
chi
出版文献量(篇)
2770
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