图形交互式机器人离线编程系统设计

• 作者: 刘琼 潘晓勇 王乾廷 马强
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 离线编程 工业机器人 图形交互
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 59-60,62
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2|TP314
• 字数: 2497字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2001.06.023

摘要

根据当前国内外工业机器人离线编程技术的研究状况,分析了其离线编程系统的硬件与软件组成,并分析了各模块的功能及相互耦合关系.对图形交互式工业机器人离线编程及工作过程动态仿真中的关键技术作了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘晓勇	合肥工业大学机械与汽车工程学院	13	224	8.0	13.0
2	王乾廷	合肥工业大学机械与汽车工程学院	13	133	9.0	11.0
3	马强	淮北矿业集团公司铁路运输处	2	37	2.0	2.0
4	刘琼		1	18	1.0	1.0