6-RTS并联机器人对中装配调节控制量计算方法

• 作者: 姚进 李洪
• 来源期刊: 四川大学学报(工程科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 对中装配 调节控制
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 所属期刊栏目: 2001年十省市区机械工程学会学术年会论文
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 1830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3087.2001.05.001

摘要

探讨6-RTS并联机器人在装配对中的应用.提出了对中装配机器人调节量的计算方法.通过6-RTS并联机器人逆位置分析和误差分析,分别对其机器人的初调量和微调量进行计算,以获得较高的装配对中精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进	四川大学制造科学与工程学院	217	1484	19.0	28.0
2	李洪		20	85	6.0	8.0