高动态GPS/INS组合导航算法研究

• 作者: 任苏萍 欧阳首承 王忠
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 全球定位系统 数字信号处理 导航系统
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 48-50,76
• 页数: 4页
• 分类号: TN914
• 字数: 1976字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.01.014

摘要

首先介绍了新型深组合GPS/INS系统原理图及组合导航滤波算法。在该算法中，组合卡尔曼滤波器除完成INS误差及GPS接收机时钟误差的估计外，还参与了GPS码跟踪，即完成传统码跟踪环中环路滤波器的功能。采用自适应码跟踪误差估计器补偿组合卡尔曼滤波器测量值中的相关分量，从而消除了传统组合中不稳定的主要根源。然后进行了计算机仿真计算，仿真结果表明，新型深组合GPS/INS导航算法适用于机动性较高的载体。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳首承		10	103	5.0	10.0
2	王忠		7	46	2.0	6.0
3	任苏萍		6	46	2.0	6.0