8自由度遥控机器人控制系统设计

• 作者: 宋进
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 控制系统 串行通讯
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 50-51,54
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6|TP273
• 字数: 1880字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2001.03.022

摘要

介绍了一种具有8自由度运动功能遥控机器人的工作原理和控制要求，详细讨论了控制系统的组成结构及设计要求。该控制系统能完成对机器人示教控制、手动实时遥控和按编制的流程控制程序自动控制机器人的各种操作，从而达到用户的设计要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋进	上海大学机械自动化与电子工程学院	14	52	5.0	6.0