GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

• 作者: 周鹏 苏惠敏 陈哲
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地图匹配 组合导航 GPS INU 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 171-174
• 页数: 4页
• 分类号: V249.3
• 字数: 1843字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2001.02.015

摘要

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU（Inertial Navigation Unit）/MM（Map Matching）算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法，仿真结果表明上述方法是行之有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈哲	北京航空航天大学自动控制系	52	568	14.0	23.0
2	苏惠敏	北京航空航天大学自动控制系	6	45	2.0	6.0
3	周鹏	北京航空航天大学自动控制系	3	56	2.0	3.0