悬索驱动的新型柔性并联机器人

• 作者: 南仁东 彭勃 段宝岩 王文利
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 并联机器人 柔索 大射电望远镜 stewart平台
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 328-332
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.03.003

摘要

介绍了500米口径球面射电望远镜FAST馈源支撑结构创新设计方案，该方案采用六根悬索和馈源舱构成的新型柔性并联机器人系统.建立了柔性机器人系统的逆运动学模型，设计并制造了该系统的5米模型，实验结果表明这种新型柔性并联系统在原理上是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院机电研究所	243	3262	28.0	41.0
2	王文利	西安电子科技大学机电工程学院机电研究所	14	191	7.0	13.0