基于农田景物边缘的农业机器人自定位方法

• 作者: 姬长英 张瑞合 沈明霞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 边缘信息 机器人视觉 定位系统
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41|S220.39
• 字数: 1941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2001.06.014

摘要

自主行走农业机器人自定位技术是导航系统的关键技术,本文通过对机器人的近景成像几何建模,提出了利用虚点提取和检测实现从图像到场景现实空间的三维计算,并确定机器人与路径的相对位置、方向,从而获得了自定位信息的方法.实验证明了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈明霞	南京农业大学工程学院	111	1648	23.0	35.0
2	姬长英	南京农业大学工程学院	214	3908	34.0	51.0
3	张瑞合	南京农业大学工程学院	6	191	5.0	6.0