并联微操作机构的研究与应用

• 作者: 宗光华 张体娟 毕树生
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 微操作手 机器人
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 107-110,102
• 页数: 5页
• 分类号: TP2
• 字数: 5053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.02.029

摘要

结合微操作机器人的特点，对并联机构的性能特征进行了综合比较。分析 研究了几 种典型微操作机器人的结构特色、技术性能、应用背景等。并就目前微操作机构的研究势态 ，归纳出了微操作机构亟待解决的一些问题。根据微操作机器人的共性，总结出了微操作机 器人机构选择及设计的准则。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	张体娟	北京航空航天大学机器人研究所	1	30	1.0	1.0