基于多传感器数据融合的移动机器人导航

• 作者: 周风余 富文军 张晓军 李贻斌 杨福广 肖海荣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据处理 移动式机器人 导航
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 66-68，75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2001.07.020

摘要

提出了一个允许机器人在室内环境中沿规划好的路径移动的决策和控制结构.机器人的控制系统包含了应用特定硬件实现的可以并行运行的几个程序.移动机器人的导航子系统利用卡尔曼滤波器,融合由视觉系统与由里程计获得的位置估计值.通过一组超声波传感器实现障碍物检测.实验结果表明,效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李贻斌	山东科技大学机器人研究中心	16	344	7.0	16.0
2	肖海荣		8	123	5.0	8.0
3	周风余	山东科技大学机器人研究中心	12	136	6.0	11.0
4	杨福广	山东科技大学机器人研究中心	6	52	4.0	6.0
5	富文军		2	28	2.0	2.0
6	张晓军		1	26	1.0	1.0