挠性机器人动态误差集成激光测量与补偿研究

• 作者: 钱瑞明
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性机器人 动态误差 激光测量 误差补偿
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 工艺.设备.材料
• 页码范围: 251-252
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2148字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.02.038

摘要

提出一种基于3个激光发生器和3个 激光位置 检测器（PSD）的挠性构件动态误差测量方法，该法可以测量除杆长方向外的5个变形分量， 且光路和测量模型简单；建立了PSD上光点位置与构件各误差分量及机器人末端执行器动态 误差之间的关系，并给出其补偿控制方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱瑞明	东南大学机械工程系	60	416	12.0	17.0