毫米级全方位微型移动机器人的结构设计

• 作者: 冯建智 张琛 曹长江 李振波
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 微型机器人 微型马达 全方位移动
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 研究通讯
• 页码范围: 63-65,4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2001.06.015

摘要

根据微型机器人的要求,设计出实现全方位移动的微型机器人本体,该微型机器人外行尺寸仅为8mm×6mm×6mm,该微型机器人能达到较高的定位精度和转向精度.本文同时对该微型机器人运动的稳定性和全方位移动特性进行了论证,实验表明该全方位微型移动机器人结构合理,运行可靠,具有一定的先进性和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振波	上海交通大学信息存储研究中心	72	438	11.0	16.0
2	曹长江	上海交通大学信息存储研究中心	15	103	7.0	8.0
3	张琛	上海交通大学信息存储研究中心	50	693	14.0	24.0
4	冯建智	上海交通大学信息存储研究中心	6	30	3.0	5.0