基于仿真环境的焊接机器人加工路径的优化

• 作者: 严隽琪 王玮 范秀敏
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 避免碰撞 路径规划 仿真
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: CAD/CAM/CAE
• 页码范围: 943-946
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.057

摘要

提出了一种结合仿真环境进行优化多机器人焊接加工路径的方法.通过面向对象方法建立车身焊装工位仿真模型,运用同轴平面切割机器人活动空间,细化工作单元,设计出机器人无障碍最佳焊接加工轨迹.通过仿真运行,得到输出结果,结合相应的评价规则,用于更好地指导实践.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严隽琪	上海交通大学CIM所	70	2055	24.0	44.0
2	范秀敏	上海交通大学CIM所	70	886	15.0	27.0
3	王玮	上海交通大学CIM所	42	251	9.0	14.0