冗余控制在真空吸附式壁面机器人安全性方面的实验研究

• 作者: 王鹏 许爱芬
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 真空吸附 壁面机器人 冗余控制 安全性
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 108-109
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.1
• 字数: 1730字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.01.046

摘要

应用冗余控制理论，对真空吸附式壁面机器人的安全性问题进行了较为深入的研究，提出了提高其安全性的一种有效措施——双真空泵负压冗余控制系统。通过计算，冗余控制可使整个负压系统的平均无故障工作时间至少增加一倍。实验证明该方案也是切实可行的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	军事交通学院装运机械系	56	124	6.0	9.0
2	许爱芬	军事交通学院装运机械系	27	120	7.0	10.0