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高精度解耦六自由度机械臂逆运动学解法
六自由度机械臂
逆运动学
解析解
高精度
一种解析的反向运动学方法
反向运动学
多关节点
角色动画
基于对偶四元数的机械臂运动学建模及分析
机械臂
运动学
对偶四元数
子问题
变杆长参数化四杆机构的运动学仿真
ADAMS
四杆机构
图谱法
仿真
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一运动学题的四种解法
来源期刊 中学物理:高中版 学科 教育
关键词 高中 物理题 运动学问题 解题方法
年,卷(期) 2001,(10) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 64
页数 1页 分类号 G633.7
字数 语种
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引文网络
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2001(0)
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研究主题发展历程
节点文献
高中
物理题
运动学问题
解题方法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中学物理
半月刊
1008-4134
23-1189/O4
16开
哈尔滨市和兴路50号
14-179 14-107
1982
chi
出版文献量(篇)
10231
总下载数(次)
10
总被引数(次)
9646
论文1v1指导