机器人避碰规划综述

• 作者: 吴宏鑫 梁斌 黄献龙
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 C空间 人工势场 避碰规划
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 34-40,46
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 7175字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2002.01.007

摘要

避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要可分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般指人工势场法.本文综述了近二十年有关这方面研究的一些较有影响的思想和方法(主要针对关节式机械臂避碰规划).

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宏鑫		93	1895	22.0	42.0
2	梁斌		20	450	8.0	20.0
3	黄献龙		11	233	5.0	11.0