一种6-SPS并联机器人精度分析算法

• 作者: 赵新华 赵永杰
• 来源期刊: 天津理工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 位置反解 精度分析
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 20-22,44
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-095X.2002.03.006

摘要

通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响.当结构误差和末端误差都是微小量时,机器人误差模型为线性数学模型,仿真证实该算法可对6-SPS并联机器人进行精度分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵新华	天津理工学院机械工程学院	111	939	15.0	22.0
2	赵永杰	天津理工学院机械工程学院	7	93	5.0	7.0