汽车主动悬架的约束预测控制

• 作者: 孙鹏远 康健 郭孔辉 陈虹
• 来源期刊: 吉林大学学报（信息科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 约束预测控制 自适应
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 47-53
• 页数: 7页
• 分类号: TP202.7
• 字数: 3782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5896.2002.02.010

摘要

约束预测控制的最大优点之一是能优化被控系统的性能指标,并显式地处理被控系统的约束条件,使之动态满足.以某二自由度四分之一车为例,讨论了汽车主动悬架的约束预测控制(CMPC)问题:依次给出了状态反馈方法和输出反馈方法,并基于预测控制的滚动实施策略,提出了一种自适应约束预测控制方法.仿真结果表明,CMPC主动悬架能在确保操纵稳定性和保持较小作动力的情况下,满足悬架系统的输出约束,同时控制输出得以优化,明显提高了悬架系统的乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉	吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室	160	2846	30.0	44.0
2	陈虹	吉林大学通信工程学院	144	1816	21.0	38.0
6	康健	吉林大学通信工程学院	38	174	7.0	12.0
7	孙鹏远	吉林大学通信工程学院	12	205	8.0	12.0