自治水下机器人全自由度仿真

• 作者: 李一平 陈洪海
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自治水下机器人 控制方法 六目由度仿真
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人
• 页码范围: 72-74,81
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.06.022

摘要

由于自治水下机器人技术的复杂性,系统仿真技术变得越来越重要.系统地分析了自治水下机器人(AUV,Autonomous Underwater Vehicle)的运动模型和空间运动方程,运用MATLAB下的SIMULINK,设计了自治水下机器人的全自由度仿真工具箱,包括机器人本体运动、位姿求解和坐标系转换等多个部分,可以方便地进行控制方法的全自由度的仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所水下机器人研究室	46	683	16.0	25.0