自主车辆导航系统中的多传感器融合技术

• 作者: 周俊 姬长英
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆 导航 传感器
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 113-116,133
• 页数: 5页
• 分类号: TP212
• 字数: 5091字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.05.034

摘要

分析了目前农业领域中几种常用的自主车辆导航方式,并说明了多传感器融合的必要性.着重探讨了卡尔曼滤波、模糊逻辑推理以及人工神经网络3种融合方法,分析了未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周俊	南京农业大学农业工程学院	84	1938	28.0	41.0
2	姬长英	南京农业大学农业工程学院	214	3908	34.0	51.0