转换测量值卡尔曼滤波的激光目标跟踪

• 作者: 张锐 李文秀
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转换测量值卡尔曼滤波器 扩展卡尔曼滤波器 激光跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 45-48
• 页数: 4页
• 分类号: TN953
• 字数: 2059字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2002.03.012

摘要

为了解决在实际的目标跟踪系统中测量方程与运动方程的非线性问题,在传统的卡尔曼滤波的基础上提出了转换测量值的卡尔曼滤波器,并以此为基础在三维空间对其进行了推导,最后结合激光器的特点把它应用于激光跟踪目标的仿真.与扩展卡尔曼滤波相比较,应用转换测量值卡尔曼滤波器进行仿真的精度要明显高于应用扩展卡尔曼滤波器所得到的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张锐	哈尔滨工程大学自动化学院	41	249	9.0	13.0
2	李文秀	哈尔滨工程大学自动化学院	47	448	11.0	19.0