基于模块化设计的相扑机器人研究

• 作者: 刘卫华 崔世钢 彭商贤 李辉 王金城 郑桐
• 来源期刊: 天津轻工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 相扑机器人 模块化设计 智能控制 专家系统
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 25-27
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2002.04.008

摘要

在深入研究相扑机器人比赛的基础上,对相扑比赛机器人的控制系统结构、模块功能和软件策略等方面 进行了研究,并提出相扑机器人控制系统的模块化设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	天津职业技术师范学院自动化系	21	51	4.0	6.0
2	崔世钢	天津职业技术师范学院自动化系	50	326	8.0	16.0
3	郑桐	天津职业技术师范学院自动化系	9	36	3.0	6.0
4	王金城	天津职业技术师范学院自动化系	6	45	4.0	6.0
5	刘卫华	天津职业技术师范学院自动化系	7	5	1.0	2.0
6	彭商贤	天津职业技术师范学院自动化系	1	3	1.0	1.0