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SIWR-Ⅱ型水下机械手运动学逆解的分析与应用
SIWR-Ⅱ型水下机械手运动学逆解的分析与应用
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摘要：
以SIWR-Ⅱ型水下机械手为对象,首先对它的基本结构、应用特点予以确切说明;然后分析并给出了机械手的运动学方程;分析了机械手用于剪切作业时的逆解问题,并结合实例给出计算结果.在此基础上,总结出了几点具有一定普遍性的结论,可为相关研究人员提供一定参考.
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哈尔滨工程大学学报
主办单位：
哈尔滨工程大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1006-7043
CN：
23-1390/U
开本：
大16开
出版地：
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
邮发代号：
14-111
创刊时间：
1980
语种：
chi
出版文献量（篇）
5623
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16
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