GPS/INS组合导航系统设计及实现方案

• 作者: 张尔扬 张男 王莹
• 来源期刊: 遥感技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: GPS INS 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与应用
• 页码范围: 70-73
• 页数: 4页
• 分类号: TP228.4
• 字数: 1892字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0323.2002.02.003

摘要

将两种或多种导航系统(或传感器)组合起来成为一个综合系统,其导航性能比单一的系统好,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一.现代控制理论的成就,特别是最优估计理论的数据处理方法,为组合导航系统提供了理论基础.介绍了GPS/INS组合导航系统的经典组合方式和采用卡尔曼组合滤波器的组合方式.重点对采用卡尔曼滤波的软件组合方式进行分析和推导,将全组合滤波法和分布式组合滤波法进行了较全面的比较.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张尔扬	国防科技大学电子工程与科技学院	223	1827	20.0	30.0
2	王莹	国防科技大学电子工程与科技学院	25	110	5.0	10.0
3	张男	国防科技大学电子工程与科技学院	1	28	1.0	1.0