爬壁式机器人安全系统的动力学模糊神经网络控制研究

• 作者: 严世榕 曹绍杰
• 来源期刊: 福州大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 爬壁式机器人 安全系统 动力学 模糊神经控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 556-559,570
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2252字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2243.2002.05.009

摘要

对带有安全装置的一种新型的爬墙式机器人的安全系统的动力学问题及其模糊神经网络控制进行了研究, 采用的动力学模糊神经网络控制技术可以较好地解决爬壁式机器人安全系统的摆动和纵向振动问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严世榕	福州大学机械工程系	64	402	13.0	16.0
2	曹绍杰	香港城市大学制造工程与工程管理系	11	289	7.0	11.0