基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划

• 作者: 沈洁 罗翔 颜景平
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余度机器人 多智能体技术 实时运动规划
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化前沿
• 页码范围: 41-43,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2002.03.011

摘要

视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的.本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划,把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体),各智能体之间完全动态的相互协作和竞争.文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜景平	东南大学机械工程系	94	1185	19.0	27.0
2	罗翔	东南大学机械工程系	40	634	15.0	23.0