车辆自主导航系统的双滤波器模型及其导航算法

• 作者: 李新征 杨宜康 林勇 黄永宣
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆导航 自主导航系统 双滤波器模型 航位推算
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 39-41,52
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3740字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2002.06.012

摘要

给出了车辆自主导航系统的双滤波器模型及其航位递推算法,在导航解算的每步递推中,先用航向滤波器进行航向捕获,再用航位滤波器进行航位捕获.这种方法利用两个线性滤波器分别进行航向/航位估计,避免了常规导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性好,且计算量较小.现场跑车试验表明,给出的双滤波器模型及其算法能够获得满意的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄永宣	西安交通大学系统工程研究所	97	1109	19.0	28.0
2	杨宜康	西安交通大学系统工程研究所	23	232	9.0	14.0
3	林勇	西安交通大学系统工程研究所	8	190	6.0	8.0
4	李新征		1	8	1.0	1.0