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纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究
纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究
作者:
于靖军
宗光华
毕树生
赵玮
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
柔性机构
设计原则
柔性铰链
柔性机器人
并联机构
摘要:
从材料、几何结构、柔性铰链、驱动器、运动与负载及加工等几个方面总结了面向精密作业的柔性机器人设计准则.对柔性机器人的设计方法进行了探讨.以精密作业中的具体应用为例,依据这些设计方法与准则,从机械本体和驱动器控制2个方面详细描述了可实现纳米级精度的3自由度柔性机器人样机设计的具体实现过程,设计结果满足任务要求.
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装配单元
柔性
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夹持器
精度分析
宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术
宏/微组成结构
宏/微双重驱动
宏/微双重并联结构
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文献信息
篇名
纳米级精度柔性机器人的设计方法及实现研究
来源期刊
中国机械工程
学科
工学
关键词
柔性机构
设计原则
柔性铰链
柔性机器人
并联机构
年,卷(期)
2002,(18)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
1577-1580
页数
4页
分类号
TH112.5
字数
4393字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1004-132X.2002.18.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
宗光华
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
196
2898
27.0
46.0
2
毕树生
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
125
2322
24.0
44.0
3
于靖军
56
1381
22.0
36.0
4
赵玮
加拿大Saskatchewan大学机械工程系
1
25
1.0
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传播情况
被引次数趋势
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1994(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1997(3)
参考文献(2)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(1)
参考文献(1)
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柔性机构
设计原则
柔性铰链
柔性机器人
并联机构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市湖北工业大学772信箱
邮发代号:
38-10
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
15
总被引数(次)
206238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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