基于颜色信息的多机器鱼并行视觉跟踪算法

• 作者: 喻俊志 王硕 谭民 陈尔奎
• 来源期刊: 中国科学院研究生院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 并行算法 机器鱼 色度直方图 饱和度直方图
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 433-440
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 7438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1175.2003.04.006

摘要

在多仿生机器鱼协作系统(MRFS)中,如何快速、准确获取多机器鱼运动信息和环境信息是决策和控制的基础.介绍了MRFS中视觉子系统的实现及其多目标实时跟踪策略.结合机器鱼本体和场地背景的特征,提出了一种基于色度直方图和饱和度直方图的自适应阈值分割算法;同时,结合计算机并行处理技术,利用MMX指令和SSE指令,对整个跟踪算法进行了并行性优化.该视觉子系统已成功应用于MRFS中,能实时跟踪自由游动的机器鱼和多个障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王硕	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	81	1044	21.0	29.0
2	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	151	5065	33.0	67.0
3	喻俊志	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室	42	455	13.0	20.0
4	陈尔奎	中国矿业大学信电学院	10	293	6.0	10.0