基于RoboCup仿真机器人决策系统设计方法

• 作者: 张奇志 王正光
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: RoboCup 多智能体系统 团队协作 决策子系统
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3350字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2003.03.004

摘要

针对基于RoboCup的仿真机器人决策系统设计问题,将智能体的BDI(Belief Desire Intention)模型和分层的体系结构相结合,并应用于仿真机器人的决策子系统的设计过程,实现了智能体之间的团队协作.在决策系统的各层中,综合考虑了智能体的知识信念状态和当前的团队协作任务之间的相互影响关系,解决了智能体个体行为和团队行为选择的矛盾问题.仿真实验表明了决策方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇志	北京机械工业学院计算机及自动化系	60	447	11.0	18.0
2	王正光	北京机械工业学院计算机及自动化系	4	15	2.0	3.0