具有运动轨迹记忆功能的机械手的解决方案

• 作者: 李维坚
• 来源期刊: 广州航海高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 机械手 限位开关 电磁阀 返回
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 18-20,23
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8526.2003.01.005

摘要

对机械手的控制系统中,在机械手运行过程中的任意位置,均能够按原运动轨迹返回提出了自己的看法,介绍了用F-40M型PLC作为控制设备,实现机械手的前进、暂停、沿原运动轨迹返回的解决方案,该解决方案可作为机械手控制系统中的一个组成部分来使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李维坚	广州航海高等专科学校轮机系	6	14	2.0	3.0