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摘要:
本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力.
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文献信息
篇名 码垛机械手的设计及电气控制
来源期刊 包装与食品机械 学科 工学
关键词 机械手 码垛 物流 仓储
年,卷(期) 2007,(5) 所属期刊栏目 设计探讨
研究方向 页码范围 23-25,36
页数 4页 分类号 TB486
字数 2231字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1005-1295.2007.05.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张有良 10 82 4.0 9.0
2 苟向民 2 21 2.0 2.0
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研究去脉
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期刊影响力
包装与食品机械
双月刊
1005-1295
34-1120/TS
大16开
合肥市长江西路888号合肥通用机械研究院
26-111
1983
chi
出版文献量(篇)
2188
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9
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13379
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